在目前工業(yè)自動化領(lǐng)域中，經(jīng)常會碰到一些比較特殊的機械負載，比如本文所講的紙箱橫切機的滾刀，當機械滾刀負載比較重時，需要兩臺電機來驅(qū)動。過去經(jīng)典的解決方案是運用專用的控制模塊加專用的驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)，但是隨著生產(chǎn)和技術(shù)的發(fā)展，這種經(jīng)典的做法成本比較高，控制比較麻煩，而且并不是非常穩(wěn)定。丹佛斯FC302系列變頻器磁通矢量控制的高級功能就很好地解決了這一問題。

紙箱橫切機整個系統(tǒng)屬于同步飛剪的典型應(yīng)用，我們可以通過丹佛斯同步控制器來實現(xiàn)同步飛剪，但是在此系統(tǒng)中，滾刀的控制尤其重要，將直接影響到飛剪的精度，這樣如何使兩臺剛性連接的電機輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩保持一致，是此系統(tǒng)電氣驅(qū)動需要解決的難題之一。

下圖為紙箱橫切機滾刀的基本機械結(jié)構(gòu)圖：

注意：該機的滾刀由左右兩個電動機同時驅(qū)動

如果使用同步伺服電機，我們可以將其中一臺伺服電機作為主機，工作于速度（位置）模式；另外一臺同步伺服電機作為輔機，工作于轉(zhuǎn)矩模式，轉(zhuǎn)矩給定來源于主機的輸出轉(zhuǎn)矩值，但是整個過程控制起來比較困難。

但是如果使用異步電機，用一臺驅(qū)動器同時驅(qū)動兩臺電機，運行于閉環(huán)模式下，利用異步電機的固有特性，可以方便地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速同步，并且輸出轉(zhuǎn)矩一致。

上圖為運行過程中兩臺電機的輸出轉(zhuǎn)矩，可以看出輸出轉(zhuǎn)矩的不平衡是由于電機的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差特性造成的，這個問題可以通過選擇相同廠家相同電機的辦法來解決。

丹佛斯FC302變頻器通過磁通矢量控制同時驅(qū)動兩臺異步伺服電機，保證在飛剪同步的過程中滾刀兩電機輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩一致。在選型和調(diào)試時只要將電機的功率和電機的電流相加即可，這樣就可以只通過丹佛斯FC302變頻器來實現(xiàn)剛性連接的兩個電機同步。

同時，F(xiàn)C302變頻器配有同步卡選件，可以輕松實現(xiàn)客戶同步飛剪的要求，省去了PLC和控制器編程的工作。